德國(guó)SEW減速機(jī)使用需注意哪些問題？

    德國(guó)SEW減速機(jī)不同的機(jī)械設(shè)備在使用過程中則應(yīng)該有不同的使用方法，從蝸輪蝸桿減速機(jī)這種產(chǎn)品方面則能夠了解到，產(chǎn)品在使用過程中多個(gè)方面的問題都應(yīng)該更重視起來，這樣產(chǎn)品才能夠具有非常的效果，所以關(guān)注產(chǎn)品的過程

    德國(guó)SEW減速機(jī)在使用過程中則應(yīng)該有不同的使用方法，從蝸輪蝸桿減速機(jī)這種產(chǎn)品方面則能夠了解到，產(chǎn)品在使用過程中多個(gè)方面的問題都應(yīng)該更重視起來，這樣產(chǎn)品才能夠具有非常的效果，所以關(guān)注產(chǎn)品的過程中多個(gè)部分了解很重要。

    認(rèn)識(shí)產(chǎn)品的過程中，產(chǎn)品在安裝方面不能夠具有松動(dòng)則成為很重要的一部分，并且在實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的方向方面是否是準(zhǔn)確的也是應(yīng)該更考慮的。而從整體放置的時(shí)間方面來看，在實(shí)際實(shí)際還時(shí)間方面能夠更的控制也非常重要，這樣才能夠了解到更多。

    在設(shè)備德國(guó)SEW減速機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠了，在步進(jìn)電機(jī)固定的情況下，影響轉(zhuǎn)矩的主要因素有轉(zhuǎn)速和電流，步進(jìn)電機(jī)的特性是轉(zhuǎn)速越高力矩越小，電流越小力矩越小。

    德國(guó)SEW減速機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個(gè)問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速"方法。

    德國(guó)SEW減速機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過程，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。下面就加速實(shí)例加以說明：

    加速過程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動(dòng)高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線。使用單片機(jī)或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對(duì)于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達(dá)到控制效果。指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時(shí)指向選取。通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時(shí)間，對(duì)絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說，很難實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。

    德國(guó)SEW減速機(jī)突然停機(jī)不一定是堵轉(zhuǎn)，電機(jī)都有高轉(zhuǎn)速的，步進(jìn)電機(jī)也是，當(dāng)轉(zhuǎn)速過步進(jìn)電機(jī)的高轉(zhuǎn)速，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)突然停止。德國(guó)SEW減速機(jī)的大小會(huì)影響轉(zhuǎn)矩，電流越大轉(zhuǎn)矩越大，但是電機(jī)發(fā)熱也就越大，因此電流一般調(diào)整到轉(zhuǎn)矩足夠的情況下的小電流。如果這種情況下電機(jī)發(fā)熱量還很大，就需要換大轉(zhuǎn)矩電機(jī)了。

    1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)而粘度不同的油允許混合使用；

    2、換油時(shí)要待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電；

    3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升過80℃或油池溫度過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

    4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]

    德國(guó)SEW減速機(jī)維護(hù)

    德國(guó)SEW減速機(jī)的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤(rùn)滑脂具有良的抗水性，通水不易乳化變質(zhì)，能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤(rùn)滑。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

    德國(guó)SEW減速機(jī)不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

    針對(duì)磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對(duì)硬"的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，異的抗壓強(qiáng)度綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

    德國(guó)SEW減速機(jī)而針對(duì)滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]

    德國(guó)SEW減速機(jī)漏油的原因分析

    1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

    2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

    1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

    2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

    3）箱體上沒有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

    4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。